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http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/2362| Sistemas operativos de tiempo real y sus aplicaciones potenciales en robótica. Real time operating systems and their potential applications to robotics | |
| Urania Ceseña Borbón | |
| Rafael De Jesus Kelly Martinez | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Control de tiempo real | |
| El objetivo de esta tesis consiste en estudiar los conceptos y características de los sistemas operativos de tiempo real así como también desarrollar una aplicación en robótica que utilice dichas características. Para cumplir con este objetivo se ha empleado el sistema operativo de tiempo real QNX para desarrollar la aplicación titulada Manejador de Procesos de Tiempo Real. Está aplicación es desarrollada en lenguaje C y utiliza bibliotecas de funciones del ambiente gráfico Photon de QNX para el desarrollo de una interfaz gráfica que facilita su uso. La aplicación brinda al usuario la posibilidad de crear programas de tiempo real a partir de programas escritos en C estándar, asignar prioridad y periodo de ejecución a los programas e intercambiar variables entre ellos con el propósito de transferirse información. La funcionalidad del Manejador de procesos fue aprobada al ser utilizado en el control por computadora de un robot manipulador de transmisión directa. The goal of this thesis is to study the concepts and features of real-time operating systems, and to develop robotic software tools which take advantage of such features. To accomplish this objective, a software tool called “Real-time Process Manager” was developed using the C language and the graphics interface of QNX photon. The Real-time Process Manager consists of a graphic user interface that enables the user to generate programs for real time applications based on programs written in standard C, assign priority and execution period to each program, and also interchange data among them. The functionality of this Process Manager was tested in the computer control system of a direct drive robot arm. | |
| CICESE | |
| 2000 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Ceseña Borbón, U.2000.Sistemas operativos de tiempo real y sus aplicaciones potenciales en robótica.Tesis de Maestría en Ciencias.Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California.99 pp. | |
| TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ciencias de la Computación |
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