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http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/2490| Modelado y control de robots móviles con ruedas omnidireccionales Modelling and control of mobile robots with omnidirectional wheels | |
| Luis Guerrero Bonilla | |
| Rafael De Jesus Kelly Martinez | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Antena planar activa, Amplificador de bajo ruido, Estándares de comunicación, Redes inalámbricas, Aplicaciones multimedia | |
| Esta tesis trata del estudio teórico de un tipo de robot móvil con ruedas omnidireccionales. Se presenta un modelo general de estos robots móviles, y después se explica cómo se relacionan sus características de omnidireccionalidad de movimiento en el plano con el uso de ruedas omnidireccionales. Posteriormente se presentan controladores para cumplir diversos objetivos de control como regulación y trazado de curvas paramétricas. This thesis deals with the theoretical study of a type of mobile robots with mecanum or omnidirectional-type wheels. A general model for this type of mobile robots is presented, and the relationship between the omnidirectionality and the omnidirectional wheels is explained. Afterwards, some control algorithms are presented in order to achieve diverse control objectives. | |
| CICESE | |
| 2012 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Guerrero Bonilla, L.2012.Modelado y control de robots móviles con ruedas omnidireccionales.Tesis de maestría en ciencias.Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California.66 pp. | |
| TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Electrónica y Telecomunicaciones |
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