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http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/277| Controlador magnético de la orientación en dos ejes para un CubeSat educativo con administración inalámbrica Wireless magnetic controller for the two axes orientation of a CubeSat mockup | |
| Gonzalo Nicolás Cruz | |
| Ricardo Francisco Núñez Pérez Miguel ángel Alonso Arévalo | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Transistores de microondas | |
| El control de la orientación esun subsistema fundamental para el funcionamiento óptimo de un picosatélite, yaque se encarga de establecer su orientación, además de mantener o ajustar suposición según sean los requisitos de la misión. Considerando propósitosdidácticos y de instrucción se construyó una maqueta de laboratorio en donde esposible emular dicho subsistema, la cual se maneja inalámbricamente y respetalas especi?caciones de dimensión y peso que señala el estándar CubeSat. Paraeste trabajo, el control de la orientación consiste en el posicionamientoangular de dos bobinas circulares de pares magnéticos que representan losdesplazamientos pitch y yaw sobre un marco de referencia establecidolocalmente, además se implementa una ley de control del tipo ProporcionalIntegral. Para comprobar el funcionamiento adecuado del instrumento serealizaron las siguientes pruebas ?nales: posicionamiento angular, respuestaante perturbaciones y seguimiento de trayectoria. Donde se corrobora que el usode la ley de control mejora la precisión y robustez del instrumento.Finalmente, se recomienda, como trabajo futuro, mejorar la estructura dinámicade la maqueta y enriquecer la programación para lograr posicionamientos en lostres ejes. Attitude control is a fundamental subsystem for the optimum performance of a picosatellite. It determines, regulates and controls the orientation according to the requirements of the mission. Bearing in mind educational purposes, a laboratory model of the attitude control subsystem was constructed. The model works wirelessly in accordance to the speci?cations of lenght and weight given by the CubeSat standard. In this thesis, attitude control consists in the angular positioning of two circular coils that emulate pitch and yaw displacement about a local reference system. Additionally a PI controller is implemented. The following ?nal tests were implemented in order to verify the adequate operation of the instrument: angular positioning, response to disturbances and tracing path. It was shown that the controller improves the accuracy and robustness of the instrument. For future work, it must be improved the dynamic structure of the laboratory model and upgraded the programming for positioning the instrument in three axis. | |
| CICESE | |
| 2014 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Nicolás Cruz,G.2014. Controlador magnético de la orientación en dos ejes para un CubeSat educativo con administración inalámbrica. Tesis de Maestría en Ciencias. Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California. 222 pp. | |
| TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Electrónica y Telecomunicaciones |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| 236151.pdf | Versión completa de la tesis | 7.03 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |