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http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/3256| Robot conversacional como apoyo a intervenciones no farmacológicas para adultos mayores con demencia Conversational robot to support non-pharmacological interventions for people with dementia | |
| DAGOBERTO CRUZ SANDOVAL | |
| Jesús Favela Vara | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Robots de asistencia social, robot conversacional, adultos mayores con demencia, intervenciones no farmacológicas Socially assistive robots, conversational robot, people with dementia, non-pharmacological interventions | |
| Los robots de asistencia social (RAS) hacen uso de estrategias como comunicación verbal, expresiones faciales y lenguaje corporal, para proporcionar estimulación social en un contexto de cuidado de salud específico. En el ámbito de la demencia, se han empezado a utilizar RAS como parte de intervenciones no farmacológicas (INFs) para estimular cognitiva y socialmente al adulto mayor con demencia (AcD). La mayoría de estas iniciativas utilizan RAS basados en estrategias de estimulación táctil y visual con una retroalimentación limitada del robot (e.g.,robot PARO). Aunque estas intervenciones han comprobado traer beneficios al AcD, existen escasos estudios que evalúen la eficacia de un RAS basado en comunicación verbal. Lo anterior presenta una oportunidad, ya que la comunicación verbal es la principal forma de interacción con el AcD, y muchas de las estrategias para interactuar, socializar, distraer y calmar al AcD se basan en este tipo de comunicación. Este trabajo de tesis tiene como objetivo el diseño e implementación de un robot conversacional para conducir una INF, así como evaluar su impacto en el comportamiento diario de los AcD. El trabajo estuvo organizado en tres etapas: adopción, autonomización e impacto. Las dos primeras enfocadas al diseño e implementación, y la tercera a la evaluación del impacto del uso del robot conversacional en el comportamiento diario del AcD. Los resultados de las dos primeras etapas muestran evidencia de que el AcD puede engancharse y disfrutar de una sesión interactiva con un robot conversacional, llamado Eva, tanto con una versión controlada por un humano (etapa de adopción) como con una versión autónoma (etapa de automatización). En la última etapa se diseñó una INF basada en una terapia de estimulación cognitiva compuesta por 14 sesiones grupales con un total de 8 AcD. Mediante un enfoque mixto se comparó una linea base contra la evaluación post-intervención. El análisis cuantitativo muestra una disminución estadísticamente significativa en la frecuencia y severidad de comportamientos relacionados con la demencia y un incremento en los índices de calidad de vida de los participantes. Mientras que los resultados cualitativos muestran que todos los participantes exhiben un impacto positivo en su estado de ánimo, lo que conlleva a una mejora estadísticamente significativa en materia de cooperación y socialización durante las horas posteriores a una sesión. Los resultados del trabajo muestran evidencia de que un RAS puede est Socially assistive robots (SARs) use strategies such as verbal communication, facial expressions, and body language to provide social stimulation in a specific healthcare context. In the scope of dementia, SARs have been used as an element of nonpharmacological interventions (NPIs) to provide cognitive and social stimulation to people with dementia (PwD). Most of these initiatives use SARs based on tactile and visual stimulation strategies with limited feedback from the robot (e.g., robot PARO). Although these interventions have shown to be beneficial to PwD, few studies evaluate the efficacy of SARs based on verbal communication. Thus, this represents an opportunity since verbal communication is the primary way to interact with PwD, and most of the strategies to interact, socialize, distract and calm to PwD are based on this type of communication. The objective of this thesis work was to design and develop a conversational robot to conduct an NPI, as well as to evaluate its efficacy and impact in the daily behavior of PwD. The work was organized in three stages: adoption, automation, and impact. The first two stages focused on design and implementation while the third one on evaluating the impact of the use of the SAR in the daily behavior of PwD. Results from the first two stages show evidence that PwD engaged and enjoyed an interactive session with a conversational robot, called Eva, for both a human-controlled version (adoption stage) and an automated version (automation stage). In the last stage, we designed an NPI based on cognitive stimulation therapy, composed of 14 group sessions, with 8 PwD. We used a mixed-methods approach to compare a baseline with the post-intervention evaluation. The quantitative analysis showed a statistically significant decrease in the frequency and severity of dementia-related symptoms and an increase in the participants’ quality of life indices. Moreover, qualitative results showed that all participants exhibited a positive impact on their mood, leading to a significant improvement in cooperation and socialization during the hours after the session. The results of this thesis show evidence that a conversational SAR can establish effective verbal communication with PwD. Besides, the results suggest that a SAR of this type can be used to support NPIs, which can have a positive impact on the daily behavior of the PwD. | |
| CICESE | |
| 2020 | |
| Tesis de doctorado | |
| Español | |
| Cruz Sandoval, D. 2020. Robot conversacional como apoyo a intervenciones no farmacológicas para adultos mayores con demencia. Tesis de Doctorado en Ciencias. Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California. 125 pp. | |
| INTELIGENCIA ARTIFICIAL | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ciencias de la Computación |
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| Tesis_Cruz Sandoval Dagoberto_Final_09 mayo 2020.pdf | Versión completa de la tesis | 12.98 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |