Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/2107| Modelos de fricción con aplicación al control de mecanismos Friction models applied to control of mechanical systems | |
| Miguel Eduardo González Elías | |
| Rafael de Jesús Kelly Martínez | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Satélites,Orbita geostacionaria | |
| En este trabajo se muestra un panorama de la problemática que la fricción presenta en el control de mecanismos. Para ello se hace un estudio del comportamiento de este fenómeno, de su modelado matemático, de procedimientos de identificación paramétrica de los coeficientes de fricción y de diversas técnicas de compensación por medio de algoritmos de control. El estudio sobre fricción hecho en esta investigación ha permitido plantear bajo un contexto unificado los modelos de fricción más utilizados por la comunidad de control automático, y además ha permitido establecer un análisis comparativo entre diversas técnicas de compensación. Entre las aportaciones más importantes de este trabajo está el desarrollo de nuevos procedimientos de identificación y de nuevos compensadores de fricción. This thesis describes the friction problem in the perspective of mechanical systems control. It includes an analysis of friction behavior, friction modelling, parametric identification and some friction compensation techniques. The research on friction in this thesis shows the most popular friction models in a unified context and the relationships among them. In addition, it includes a comparative analysis of compensation techniques through control algorithms. The most important contributions of this work are the proposal of new methods of parametric determination and new friction compensation algorithms. | |
| CICESE | |
| 2000 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| González Elías, M. E.2000.Modelos de fricción con aplicación al control de mecanismos.Tesis de maestría en ciencias.Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California.xvi, 180 p. | |
| TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Electrónica y Telecomunicaciones |
Cargar archivos:
| Fichero | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|
| 133621.pdf | 40.6 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |