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http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/2148| Implementación del método de ajuste masivo para el desarrollo de un sistema fotogramétrico de corta distancia. Implementing the Bundle Adjustment for the development of a close range photogrammetric system | |
| Eunice Mejía García | |
| Gustavo Olague Caballero | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Mínimos cuadrados | |
| El Método de Ajuste Masivo (“Bundle Adjustment”) fue desarrollado completamente por Duane C. Brown en 1968. Hoy, el Método de Ajuste Masivo es reconocido como un factor crítico en la explotación de la capacidad del proceso de medición de la Fotogrametría y es usado la mayoría de las veces en aplicaciones que requieren de alta precisión. El método otorga consideraciones simultáneas a todos los conjuntos de rayos fotogramétricos de todas las cámaras. El método de ajuste Masivo está basado en un modelo matemático de la cámara que comprende dos modelos separados, uno estocástico y otro funcional. El modelo funcional describe la relación entre las cantidades deseadas y medidas y está constituido por las bien conocidas ecuaciones de colinealidad. Esta tesis implementa el método de Ajuste Masivo como lo describió Brown, en una forma completamente digital como lo sugirió Beyer. Como producto del ajuste se obtienen las matrices de covarianza de las coordenadas tridimensionales. La descripción del método, así como su implementación en computadora son las principales contribuciones de este trabajo. The Bundle Method was originally developed in a fully general form by Duane C. Brown in 1968. Today, the bundle method is recognized as a critical factor in exploiting the mensuration potential of Photogrammetry and is almost exclusively used in applications requiring high accuracy. The method accords simultaneous consideration to all sets (or “bundles”) of photogrammetric rays from all cameras. The bundle method is based on a mathematical camera model comprised of separate functional and stochastic models. The functional model describing the relationship between the desired and measured quantities consist of well-known collinearity equations. This thesis implements the bundle adjustment as described by Brown in a fully digital form as suggested by Beyer. As a by-product of the adjustment covariance matrices of the tridimensional points are computed. The description of the method as well as the computer implementation can be regarded as the main contribution of this work. | |
| CICESE | |
| 2000 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Mejía García, E.2000.Implementación del método de ajuste masivo para el desarrollo de un sistema fotogramétrico de corta distancia.Tesis de Maestría en Ciencias. Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California.213 p. | |
| TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ciencias de la Computación |
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