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http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/2386| Diseño de controladores conmutados para sistemas lineales Design of switching control for linear system | |
| Víctor Manuel Blanco Rodríguez | |
| YURY ORLOV | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Principio de invarianza, Funciones de Lyapunov no suaves, Estabilidad,inclusión diferencial, Fricción de Coulomb, Observadores discontinuos, An invariance principle, Non-smooth Lyapunov function,Sstability, Differential inclusion, Coulombfriction, discontinuous observers. | |
| Se estudia el desarrollo de controladores de conmutación para sistemas lineales aplicados a sistemas mecánicos con fricción de Coulomb. Estos controladores son basados en observadores de naturaleza conmutada, para solucionar el problema de control de posición y seguimiento de trayectoria. Algunas comparaciones de aproximaciones al control dicontinuos son hechas, tales como: tangente hiperbólica, histéresis discontinua y discretización de control conmutado. Para soportar los resultados teóricos obtenidos, se presentan simulaciones numéricas, para el control de posición y movimiento de un motor de CD con fricción viscoza y de Coulomb. Switching control methods, are developed for linear systems and applied to mechanical systems with Coulomb friction. For solving the position and tracking control. Problems switching observer are introduced. Performance issues of the controller developed are illustrated by means of numerical simulation of widely used approximations of discontinuous controllers such as hyperbolic tangent, hysteresis and switched control discretization.To support theoretical results, numerical applications of the obtained results are presented for position and tracking control of a Coulomb and viscous friction driver. | |
| CICESE | |
| 2001 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Blanco Rodríguez, V. M.2001.Diseño de controladores conmutados para sistemas lineales.Tesis de Maestría en Ciencias.Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California.148 pp. | |
| TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Electrónica y Telecomunicaciones |
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