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http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/3272| Diseño de un banco de pruebas para vehículos aéreos de cuatro rotores Design of a testing bench for four-rotor air vehicles | |
| MIGUEL ANGEL SIDON AYALA | |
| CESAR CRUZ HERNANDEZ JAVIER PLIEGO JIMENEZ | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Cuadricóptero, Banco de prueba, Rotores, Hélices, Alabeo, Cabeceo, Guiñada Quadcopter, Testing Bench, Rotors, Propellers, Pitch, Pitch, Yaw | |
| Los vehículos aéreos de cuatro rotores se han vuelto populares en los últimos años debido a sus características de vuelo dentro de las cuales destacan: despegue y aterrizaje vertical, planeación sobre un área o punto, capacidad de vuelo en interiores y exteriores. Estas características han sido explotadas para realizar una gran variedad de tareas tanto civiles como militares. Anteriormente se han desarrollado distintos bancos de pruebas para vehículos aéreos de cuatro rotores con el propósito de estudiar distintos parámetros. En este trabajo se pretende estudiar la ecuaciones de movimiento del vehículo aéreo así como la implementación de algoritmos de control de forma segura, por lo que se desarrolla una estructura de tres grados de libertad y una tarjeta de adquisición de datos para medir tanto la posición como la orientación del vehículo aéreo. Four rotor aerial vehicles have become very popular the last years, due to their feature flights, which can be: take off and vertical landing, planning on an area or point, indoor and outdoor flight ability. These features have been used to make a variety of tasks, from civils to military type. Previously, different kind of testing benches have been developed for four rotor aerial vehicles with the purpose of studying different parameters. In this research work, the aim is to study the equations of motion of the vehicle, as well as the implement of control algorithms in a safe way. Therefore, a three degrees of freedom structure and a data acquisition card are developed to measure both the position and orientation of the air vehicle. | |
| CICESE | |
| 2020 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Sidón Ayala, MA. 2020. Diseño de un banco de pruebas para vehículos aéreos de cuatro rotores. Tesis de Maestría en Ciencias. Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California. 51 pp. | |
| SISTEMAS DE PROPULSIÓN | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Electrónica y Telecomunicaciones |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| tesis_Miguel Angel Sidón Ayala_14_julio_2020_.pdf | Versión completa de la tesis | 20.58 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |