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http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/3318| Caracterización de estilos de conducción de un vehículo autónomo utilizando realidad virtual Characterization of an autonomous car driving styles using virtual reality | |
| RAFAEL PERALTA BLANCO | |
| UBALDO RUIZ LOPEZ ISRAEL BECERRA DURAN | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Automóvil autónomo, Estilos de conducción, Mínima Diferencia Notable Autonomous car, Driving Styles, Just Noticeable Difference | |
| Un automóvil autónomo es aquel que manipula el volante, el acelerador y el freno sin el control directo de un conductor, y está diseñado para que el conductor no inspeccione constantemente el camino mientras el vehículo opera en modo autónomo. Un viaje en un automóvil puede ser estresante tanto para el pasajero como para el conductor. La comodidad es importante y el estilo de conducción impacta directamente en ella. En este trabajo se propone una metodología general que permite crear estilos de conducción a partir de los parámetros de los controladores de un automóvil autónomo. Se desarrolló un simulador de automóviles autónomos con realidad virtual para crear una instancia de la metodología propuesta. Mediante experimentación con personas se encontró la “Mínima Diferencia Notable” del parámetro T (“Tiempo a colisión”) del “Modelo de Conducción Inteligente (IDM)” y se propusieron cuatro estilos de conducción que resultaron ser igualmente preferidos por los usuarios del simulador. En este trabajo, también se presenta un análisis detallado del comportamiento de los parámetros del IDM. An autonomous car is a vehicle that can operate without the direct input of a driver’s steering, acceleration, and braking. It is designed so that the driver is not expected to constantly monitor the roadway while operating in self-driving mode. Traveling in a car may be stressful for the driver and the passenger, and the driving style impacts comfort. The proposed general methodology for creating driving styles for autonomous cars includes the use of controller parameters. An autonomous car simulator with virtual reality was developed, which was useful to follow the proposed methodology. Experimentation with human beings was done as well, and a “Just Noticeable Difference” was found for the T (“Time to collision”) parameter from the “Intelligent Driver Model (IDM)”. Additionally, four driving styles that were equally liked by the simulator’s users were proposed. Also, this work presents a detailed analysis of the IDM parameter behavior. | |
| CICESE | |
| 2020 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Peralta Blanco, R. 2020. Caracterización de estilos de conducción de un vehículo autónomo utilizando realidad virtual. Tesis de Maestría en Ciencias. Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California. 72 pp. | |
| TECNOLOGÍA DE LA AUTOMATIZACIÓN | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ciencias de la Computación |
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| tesis_Rafael Peralta Blanco_14 oct 2020.pdf | Versión completa de la tesis | 6.92 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |