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http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/3618| Robot de asistencia social en apoyo al manejo de comportamientos alimenticios disruptivos que presentan personas con demencia Social assistive robot in support of disruptive eating behaviors that people with dementia present | |
| Misael Astorga Carrillo | |
| Jesús Favela Vara | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Robot de asistencia social, Alimentación en demencia, Reconocimiento de actividades, Diseño de interacción humano-robo Social assistive robot, Feeding in dementia, Activity recognition, Human-robot interaction design | |
| Cambios demográficos a nivel mundial están provocando un gradual envejecimiento de la población. A mayor edad se incrementa la incidencia de padecimientos y con ello una mayor dependencia y demanda de asistencia para el cuidado de la salud. En el caso de adultos mayores con alguna discapacidad, como la demencia, hay una necesidad de cuidados adicionales que con frecuencia realizan familiares y amigos. Una de las soluciones a este problema consiste en el desarrollo de nuevas tecnologías de asistencia. El estado nutricional es un aspecto importante de todo ser humano, y representa retos adicionales para personas con demencia y sus cuidadores. Los hábitos alimenticios pueden verse alterados por las condiciones que afectan la cognición. Muchos adultos mayores con demencia requieren asistencia de distinto tipo para la alimentación en alguna etapa de la enfermedad, es ahí donde los robots de asistencia social (RAS) pueden jugar un papel importante. Los robots de asistencia social son un campo relativamente nuevo de la robótica que se centra en el desarrollo de robots que tengan la capacidad de ayudar a los usuarios por medio de la interacción social en lugar de la física. En este trabajo se utilizaron técnicas de diseño centrado en el usuario para informar el diseño de interacciones humano-robot para ayudar a mitigar algunos problemas que puedan presentar los adultos mayores con demencia al momento de alimentarse. Para ello se realizaron entrevistas con cuidadores formales, se realizó un análisis de las entrevistas y con esa información se llevaron acabo sesiones de diseño que tuvieron como resultado escenarios, viñetas, ideas de diseño y videoclips. En base en lo anterior se implementaron las interacciones en el robot de asistencia social Eva. La implementación incluye servicios para la detección de actividades de interés durante la alimentación de un adulto mayor con demencia, como detectar si está comiendo o se levanta de la mesa. Una evaluación formativa del prototipo del robot de asistencia social realizada con cuidadores informales y expertos en tecnología para la demencia permitió validar el diseño y mejorar el diseño de interacción. Con esta información se implementó una sesión de alimentación con el robot que incluye algoritmos de detección de actividades y estados de interés antes mencionados. Los algoritmos de reconocimiento de actividad fueron evaluados de forma independiente aportando evidencia de su factibilidad técnica. Finalmente, ... Demographic changes worldwide are causing a gradual aging of the population. At an older age, the incidence of diseases increases and with it a greater dependence and demand for health care assistance. In the case of older adults with a disability, such as dementia, there is a need for additional care that is often carried out by family and friends. One of the solutions to this problem is the development of new assistive technologies. Nutritional status is an important aspect of every human being, and it presents additional challenges for people with dementia and their caregivers. Eating habits can be altered by conditions that affect cognition. Many older adults with dementia require different types of assistance for feeding at some stage of the disease, this is where social assistive robots (SAR) can play an important role. Social assistive robots are a relatively new field of robotics that focuses on the development of robots that have the ability to assist users through social interaction rather than physical. In this work, user-centered design techniques were used to inform the design of humanrobot interactions to help mitigate some problems that older adults with dementia may present when feeding. For this, interviews with formal caregivers were conducted, an analysis of the interviews was carried out and with this information, design sessions were carried out that resulted in scenarios, vignettes, design ideas and video clips. Based on the above, the interactions were implemented in the social assistance robot Eva. The implementation includes services for the detection of activities of interest during feeding of an older adult with dementia, such as detecting if she is eating or getting up from the table. A formative evaluation of the social care robot prototype conducted with informal caregivers and experts in dementia technology allowed the design to be validated and the interaction design improved. With this information, a feeding session with the robot was implemented that includes algorithms for detecting activities and states of interest mentioned above. The activity recognition algorithms were independently evaluated, providing evidence of their technical feasibility. Finally, a complete feeding session accompanied by the robot was evaluated under controlled laboratory conditions that made it possible to establish its viability and identify opportunities for improvement. | |
| 2021 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Astorga Carrillo, M. 2021. Robot de asistencia social en apoyo al manejo de comportamientos alimenticios disruptivos que presentan personas con demencia. Tesis de Maestría en Ciencias. Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California. 92 pp. | |
| ENSEÑANZA CON AYUDA DE ORDENADOR | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ciencias de la Computación |
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