Please use this identifier to cite or link to this item: http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/396
Diseño de un sistema de seguimiento utilizando filtros de Kalman y filtros de correlación adaptativos
Design of a tracking system using Kalman and adaptive correlation ?lters
Sergio Esteban Ontiveros Gallardo
Vitaly Kober
Acceso Abierto
Atribución
Computación
El seguimiento de objetos se utiliza comúnmente para aplicaciones como video vigilancia, monitoreo de trá?co en tiempo real y navegación de vehículos. En este trabajo se propone un sistema de seguimiento con la implementación de un ?ltraje de correlación adaptativo y una robusta predicción de estado debida al ?ltro de Kalman. El seguimiento se realiza por medio de múltiples detecciones del objeto en regiones reducidas de interés. Generamos un banco de ?ltros a partir de múltiples puntos de vista de un objetivo utilizando funciones discriminantes sintéticas (SDF) y un valor de capacidad de discriminación deseado. El enfoque adaptativo se utiliza para mejorar la capacidad de discriminación de los ?ltros sintetizados adaptándolos a múltiples tipos de fondos. Finalmente, presentamos los resultados obtenidos al evaluar el rendimiento del sistema propuesto en términos de e?ciencia y precisión del seguimiento de objetos de detección con la ayuda de la simulación por computadora.
Object tracking is commonly used for applications such as video surveillance, motion based recognition, and vehicle navigation. In this work, a tracking system using adaptive correlation ?lters and robust Kalman prediction of target locations is proposed. Tracking is performed by means of multiple object detections in reduced frame areas. A bank of ?lters is designed from multiple views of a target using synthetic discriminant functions (SDF) and a desired discrimination capability value. An adaptive approach is used to improve the discrimination capability of the synthesized ?lters adapting them to multiple types of backgrounds. With the help of computer simulation, the performance of the proposed system in terms of detection ef?ciency and accuracy of object tracking is presented, evaluated and discussed.
CICESE
2015
Tesis de maestría
Español
Ontiveros Gallardo,S.E.2015.Diseño de un sistema de seguimiento utilizando filtros de Kalman y filtros de correlación adaptativos.Tesis de Maestría en Ciencias. Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California.x, 59 pp.
CIENCIA DE LOS ORDENADORES
Appears in Collections:Tesis - Ciencias de la Computación

Upload archives


File Description SizeFormat 
242691.pdfVersión completa de la tesis5.28 MBAdobe PDFView/Open