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http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/429| Programación cerebral: un nuevo enfoque para la resolución del problema de seguimiento de objetos en secuencias de imágenes basado en atención visual Brain programming : | |
| Paul Llamas Virgen | |
| Jose Luis Briseño Cervantes GUSTAVO OLAGUE CABALLERO | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Programación cerebral,Ruta dorsal,Corteza visual humana,Detección de objetos,Secuencias de imágenes,Seguimiento de objetos | |
| El problema de seguimiento de objetos en secuencias de imágenes es un problema típico en visión por computadora, el cual se compone de dos subproblemas: la detección de objetos y la estimación de la trayectoria que éstos realizan cuando se encuentran en movimiento. La solución a esta problemática puede aplicarse a diversos campos como la medicina, la manufactura, el tránsito y seguridad vehicular, por mencionar sólo algunos. Las propuestas clásicas para su resolución consideran modelos matemáticos que describen características particulares del objeto, con la desventaja implícita de resolver únicamente instancias particulares del problema general. En este sentido existe una nueva área de estudio la cual pretende desarrollar nuevas estrategias de solución desde una perspectiva cognitiva. El estudio de la corteza visual humana así como los mecanismos involucrados en el procesamiento de la visión humana pretenden descubrir cómo se llevan a cabo los procesos para dotar de la percepción visual a un sistema artificial y así poder incluso emular en un futuro la visión natural en robots. Este trabajo propone un nuevo paradigma para la resolución del problema de seguimiento de objetos al cual llamamos programación cerebral, el cual está basado en un proceso natural cognitivo que imita la atención visual y que surge del estudio de la ruta dorsal la cual forma parte de la corteza visual humana. El trabajo se aplicó en tres sistemas artificiales diferentes: un cuadricóptero, un robot humanoide y un brazo robótico. Los resultados alcanzados demuestran la factibilidad de la metodología propuesta mediante la implementación de nuestros algoritmos en lenguaje C. The tracking problem on images sequences is a typical computer vision problem, this task can be divided in two fundamental steps: objects detection and object-in-motion trajectory estimation. The solution for this problem can be applied to several fields such as: medicine, manufacture, transit and vehicular security, just for mention a few. The classical proposals consider mathematical models that describe particular features of the objects, this implies an implicit disadvantage by solving only particular instances of the general problem. In this sense there exists a new study that proposes new solution strategies from a cognitive perspective. The studies of the human visual cortex as well as involved mechanisms in the human vision process aim to describe how the processes for providing visual perception to an artificial system are conducted in order to emulate, in a future, natural vision in robots. This work proposes a new paradigm for solving the tracking problem called brain programming, which is based on a natural cognitive process that mimics visual attention task and emerges from the study of the dorsal stream process that conforms the human visual cortex. This methodology was applied in three different artificial systems: a quadcopter, a humanoid robot and a robotic arm. The results show the proposed methodology feasibility by means of the development in C language of our algorithms. | |
| CICESE | |
| 2014 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Llamas Virgen,P.2014.Programación cerebral: un nuevo enfoque para la resolución del problema de seguimiento de objetos en secuencias de imágenes basado en atención visual.Tesis de Maestría en Ciencias. Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California.x, 145 pp. | |
| CIENCIA DE LOS ORDENADORES | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ciencias de la Computación |
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| 235201.pdf | Versión completa de la tesis | 40.31 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |