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http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/1429| Diseño de constroladores para una clase de sistemas no lineales empleando técnicas de optimización convexa Controller design for a class of nonlinear systems using convex optimization techniques | |
| Carlos Alberto Brizuela Rodríguez | |
| JOAQUIN ALVAREZ GALLEGOS | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Optimización | |
| La presente tesis está relacionada con la propuesta de una nueva metodología en el diseño de controladores para una clase de sistemas no lineales. Esta metodología puede ser considerada como la extensión de una técnica de diseño de aparición reciente, aplicable a sistemas lineales invariantes en el tiempo. Esta utiliza técnicas de optimización convexa para encontrar los controladores que hagan satisfacer ciertas especificaciones de desempeño impuestas de antemano. Se consideran dos tipos de sistemas no lineales: aquellos para los cuales existe una aproximación lineal obtenida mediante el truncamiento al primer orden de su expansión en serie de Taylor, y aquellos que pueden ser transformados a un sistema lineal invariable mediante retroalimentación del estado y un cambio de coordenadas. Se presenta un ejemplo de aplicación utilizando el modelo de un motor de inducción trifásico. Para este sistema se establece un conjunto de especificaciones de desempeño directamente relacionado con las características dinámicas del mismo y que pueden formularse como funcionales convexas de matriz de transferencia en lazo cerrado resultante. Se muestra, en simulación numérica, que es posible obtener el desempeño dinámico deseado a pesar de la dinámica no trivial del modelo. The present dissertation is related with the development of a new controller design procedure for a class of nonlinear systems. This methodology is an extension of a recent design technique for linear time invariant systems. The methodology uses convex optimization techniques to find out controllers that make the closed loop system meet some performance specifications established previously. We consider two types of nonlinear systems: those for which it is possible to get a linear approximation to the first order Taylor´s series expansion, and those which are linearizable by state feedback and a change of coordinates. We present the application of the proposed technique to an induction motor modeled by a set of five nonlinear differential equations. A set of performance specifications directly related to the dynamic behavior of the motor is established. These especifications can be represented as convex functionals of the closed-loop transfer matrix. It is shown, by numeric simulation, the feasibility to obtain the desired performance in spite of model´s complexity. | |
| CICESE | |
| 1994 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Brizuela Rodríguez,C.A.1994.Diseño de constroladores para una clase de sistemas no lineales empleando técnicas de optimización convexa.Tesis de Maestría en Ciencias.Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada,Baja California.114 pp. | |
| TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Electrónica y Telecomunicaciones |
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|---|---|---|---|---|
| 103251.pdf | Versión completa de la tesis | 4.94 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |