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http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/1560| Reconstrucción tridimensional a partir de dos imágenes basada en el proceso de búsqueda de las abejas 3D Reconstruction from two images based on honeybees foraging process | |
| CESAR AUGUSTO PUENTE MONTEJANO | |
| Jose Luis Briseño Cervantes GUSTAVO OLAGUE CABALLERO | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Algoritmos por computadora,Reconstrucción (Teoría de gráficas),Imágenes tridimensionales | |
| La reconstruccióntridimensional es un problema complejo que aún no ha sido resueltosatisfactoriamente, existe diversas técnicas y métodos propuestos por losespecialistas en visión por computadora y en fotogrametría, pero ninguno deellos resuelve el problema general, de manera que pueda afrontar cualquiercircunstancia. La reconstrucción puede llevarse a cabo mediante la geometría demúltiples visitas. El caso base es la reconstrucción a partir dos imágenes. Una reconstrucción a partir de dosimágenes contiene muchas zonas ambiguas de las que no se puede determinarfácilmente su posición en el espacio. Estas zonas están sujetas a problemas deoclusión y de baja textura principalmente. Esto ocasiona modelostridimensionales con demasiados puntos incoherentes con respecto a la escenaoriginal. En este trabajo se desarrolla un algoritmo evolutivo inteligentebasado en el comportamiento de las abejas para confrontar el problema de lareconstrucción, el cual, usando un enfoque diferente, reduce dramáticamente losresultados erróneos enfocándose en la búsqueda de información significativa enlas imágenes: la textura y la semejanza. Una vez encontradas las zonasrelevantes, el algoritmo se encarga de propagar la precisión mediante elproceso de reclutamiento, una forma de comunicación compleja que utilizan lasabejas para transmitir información. De esta manera, abejas artificiales se agrupanalrededor de las zonas más significativas de la escena para generar el modelotridimensional, conformando una reconstrucción quasi-densa. Three-dimensional reconstruction is a complexproblem that has not been solved satisfactorily. Several techniques and methodshas been proposed by the specialists in computer vision and photogrammetry. Butnone of them solves the general problem, so that it can confront any circumstance.The reconstruction can be carried out by means of the multiple view geometry. Thebase case is composed by two images. A reconstruction from two images containsmany ambiguous zones. The position in the space of this zone cannot bedetermined easily. These zones are mainly subject to problems of occlusion and lowtexture. This causes three-dimensional models with too many incoherent points withrespect to the original scene. In this work an intelligent evolutionary algorithmbased on the honeybee behaviour is developed in order to confront the problem. Thisalgorithm uses a different approach to reduce dramatically erroneous resultsfocusing in the relevant information of the images: texture and similarity. Oncefound relevant zones in textures, the algorithm spreads the precision by meansof the recruitment process, a form of communication of the bees to transmitinformation. In this way, artificial bees are grouped around the mostsignificant zones of the scene in order to generate a three-dimensional model,conforming a quasi-dense reconstruction of the scene. | |
| CICESE | |
| 2005 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Puente Montejano,C.A.2005.Reconstrucción tridimensional a partir de dos imágenes basada en el proceso de búsqueda de las abejas.Tesis de Maestría en Ciencias. Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California.xii, 202 pp. | |
| CIENCIA DE LOS ORDENADORES | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ciencias de la Computación |
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