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http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/177| Sincronización de sistemas mecánicos con retardos en la transmisión de datos Synchronization of mechanical systems with time-delays in the data transmission | |
| Héctor Javier Estrada García | |
| LUIS ALEJANDRO MARQUEZ MARTINEZ Claude H. Moog | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Transistores de alta frecuencia,Circuito equivalente de pequeña señal,Modelo de ruido,Crío-electrónica,FETs,SiGe HBTs | |
| En esta tesis se aborda el problema de sincronización para sistemas mecánicos con retardos en el canal de comunicaciones, en donde se considera que los retardos son relativamente grandes pero acotados, y se propone una solución. La técnica propuesta es causal, por lo que no se requiere la utilización de predictores o considerar los efectos del retardo como una perturbación. Dicha propuesta se basa en la información disponible sobre la estructura de los sistemas y la teoría de estabilización para sistemas lineales con retardos. Se realiza el estudio del problema de sincronización de dos dispositivos mecánicos distantes (uno en Nantes, Francia; el otro en Ensenada, México), intercomunicados a través de la red Internet, usando un dispositivo subactuado, el cual es un péndulo invertido con una unión prismática. Los resultados obtenidos son ilustrados mediante experimentos. Otra contribución de esta tesis es la propuesta de soluciones causales al problema de seguimiento de trayectoria. Los resultados de esta tesis son una nueva aportación a los trabajos de sincronización y de desacoplamiento de perturbaciones que hasta la fecha se han reportado. In this thesis, the problem of synchronization for mechanical systems with delays in the communication channel is approached, where is considered that the delays are bounded. The proposed technique is causal, the use of predicting or considering the effects of the retardation like a disturbance is not required. This proposal is based on the information available on the structure of the systems and the theory of stabilization for linear systems with delays. We carrie out the study of the synchronization problem of two distant mechanical devices (one in Nantes, France; the other in Ensenada, Mexico), communicating by Internet network. We consider an underactuated device which is an inverted pendulum with a prismatic joint. The obtained results are illustrated with experiments. Another contribution of this thesis is the proposition of causal solutions to the problem of trajectory tracking. The results of this thesis constitute a new contribution to work of synchronization with respect to the results reported in the literature. | |
| CICESE | |
| 2008 | |
| Tesis de doctorado | |
| Español | |
| Estrada García,H.J.2008. Sincronización de sistemas mecánicos con retardos en la transmisión de datos. Tesis de Doctorado en Ciencias. Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California. 108 pp. | |
| TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Electrónica y Telecomunicaciones |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| 178191.pdf | Versión completa de la tesis | 3.33 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |