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http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/196| Dinámica compleja en sistemas mecánicos controlados con técnicas de control discontinuo Complex dynamics in mechanical systems controlled by discontinuous congtrol techniques | |
| Iván Ulises Herrera Rodríguez | |
| Joaquín Alvarez Gallegos | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Comunicaciones ópticas | |
| Se presenta el estudiode la dinámica de un sistema de segundo orden con una discontinuidad en uno delos estados, modelada mediante la función signo. El objetivo es realizar unestudio analítico, numérico y experimental para descubrir la presencia de bifurcacionesde puntos de equilibrio, bifurcaciones de órbitas periódicas y caos homoclínico.Se utilizó la teoría de Melnikov, una de las pocas herramientas analíticas paradeterminar las condiciones del sistema para que éste presente un comportamientocaótico. La di?cultad radica en que el método fue desarrollado para sistemascontinuos y no se puede aplicar directamente a sistemas discontinuos, por loque se emplea una aproximación diferenciable. Resultados numéricos yexperimentales ilustran el análisis presentado. We present a theoretical and experimental study of a second order mechanical system with a discontinuity in one of the states, modeled by the sign function. The objective is to perform an analytical, numerical, and experimental study to discover the presence of bifurcations of equilibria, periodic orbits and homoclinic chaos. Melnikov’s theory was used to determine the system conditions to present a chaotic behavior. The di?culty is that this method was developed for di?erentiable dynamical systems and it is not possible to be applied directly to discontinuous dynamical systems. in order to overcome this problem, a di?erentiable approach of the discontinuity is used. Numerical and experimental results illustrate the presented analysis. | |
| CICESE | |
| 2009 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Herrera Rodríguez,I.U.2009. Sintonización óptima de controladores, aplicación a un péndulo invertido. Tesis de Maestría en Ciencias. Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California. 169 pp. | |
| TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Electrónica y Telecomunicaciones |
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| 183171.pdf | Versión completa de la tesis | 7.35 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |