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http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/1960| Control H∞ para sistemas no lineales variantes en el tiempo Nonlinear H∞ Control for Time-Varying Systems | |
| LEONARDO ACHO ZUPPA | |
| YURY ORLOV | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Control H∞ , Sistemas no Lineales, Estabilidad, Control H∞, Nonlinear Systems, Stability | |
| Sintésis de controladores H∞ no lineales son presentados para sistemas variantes en el tiempo vía retroalimentación continua y muestreada de la salida del sistema. La sintésis del controlador H∞ no lineal para sistemas variantes en el tiempo vía retroalimentación continua es desarrollado para dar solución al caso global y local. La solución global está basado en la solución de desigualdades apropiadas de Hamilton-Jacobi-Isaacs, mientras que la solución local está basada en la solución de ecuaciones de Riccati perturbadas que aparecen de la solución al problema de control H∞ del sistema linealizado. La sintésis del controlador H∞ vía retroalimentación muestreada de la salida del sistemas (caso local) es obtenida a partir de la solución al problema de control H∞ vía retroalimentación continua de la salida del sistema. Nonlinear H∞-controller synthesis is presented for time-varying systems via timecontinuous and sampled-data measurement feedback. The Nonlinear H∞controller synthesis for time-varying systems via continuous measurement feedback is developed for both global and local solution. The global solution is based on a solution to appropriate strict Hamilton-Jacobi-Isaacs inequalities, whereas the local solution is derived by means of a certain perturbation of the Riccati equations appearing in solving the linear H∞-control problem for the linearized system. The H∞-controller synthesis for sampled-data measurement feedback (local case) is derived from that of the time-continuous measurement feedback H∞-control problem. | |
| CICESE | |
| 2000 | |
| Tesis de doctorado | |
| Español | |
| Acho Zuppa, L.2000.Control H∞ para sistemas no lineales variantes en el tiempo.Tesis de doctorado en ciencias.Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California.79 pp. | |
| ELECTRÓNICA | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Electrónica y Telecomunicaciones |
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| LEONARDO ACHO ZUPPA.pdf | 4.16 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |