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http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/2066| Vuelo en formación de vehículos aéreos no tripulados Flight in formation of unmanned aerial vehicles | |
| ROLANDO DIAZ CASTILLO | |
| CESAR CRUZ HERNANDEZ ADRIAN ARELLANO DELGADO | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Sincronización,Formación,Cuadracóptero,Teoría de grafos,Backstepping Synchronization, Formation, Quadrotor, Graph Theory | |
| En esta tesis se afrontan los problemas de sincronización y formación de vehículos aéreos no tripulados UVAs por su siglas en inglés, de tipo cuadracóptero. Empleando como metodología de trabajo la teoría de sistemas complejos,además de la teoría de grafos y control backstepping para generar los comportamientos colectivos de interés. Los resultados obtenidos de sincronización y formación de un grupo de robots aéreos se ilustran mediante simulaciones numéricas. Este estudio es importante, ya que en futuro se pretende aplicarse en labores de búsqueda, rescate o patrullaje.
In this thesis, the problems of synchronization and formation of unmanned aerial vehicles UVAs for its acronym in english of quadrotor type is studied. To reach the main objetive of this thesis, theory of complex systems, graph theory and backtepping control as working methodologies to generate the collective behaviors of interest was used. The results obtained of Synchronization and formation of a group aerial robots are shown by numerical simulations. This studyis important, since in the future it is applied in a specific workforce in search, patrol, or rescue. | |
| CICESE | |
| 2018 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Díaz Castillo. R. 2018. Vuelo en formación de vehículos aéreos no tripulados. Tesis de Maestría en Ciencias. Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California. 100 pp. | |
| INSTRUMENTOS ELÉCTRICOS | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Electrónica y Telecomunicaciones |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| tesis_Díaz_Castillo_Rolando_21_feb_2018.pdf | Versión completa de la tesis | 6 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |