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http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/214| Sincronización de sistemas mecánicos, un estudio experimental Synchronization of mechanicals systems, an experimental research | |
| David Adrián Hernández Fregoso | |
| Joaquín Alvarez Gallegos | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Multiplexación por división de frecuencia ortogonal | |
| Se analiza y evalúa una metodología recientemente propuestapara sincronizar la posición de arreglos de sistemas mecánicos de un solo gradode libertad, bajo diferentes con?guraciones. Las características del métodopropuesto son, entre otras, las siguientes: no se necesita una matriz deconectividad simétrica, los mecanismos pueden tener estructura diferente, serinciertos y sólo se necesita medición de la posición en cada mecanismo. En estetrabajo se realiza un análisis de la matriz de conectividad, ya que si sesatisface una condición de rango establecida, entonces se garantiza laexistencia de señales de acoplamiento que se requieren para llegar al objetivode sincronización. También se analiza el desempeño de un conjunto deobservadores discontinuos con resultados simulados y experimentales que estimanlas velocidades y los términos de perturbación en cada nodo, los cuales sonutilizados en la generación de dichas señales de acoplamiento para considerarsus ventajas y desventajas y utilizar el que más se adecue a nuestrasnecesidades. En este trabajo se presentan resultados experimentales sobre la sincronizaciónde arreglos de el mayor número de sistemas mecánicos de diferentes estructurasdisponibles en el laboratorio de control del Departamento de Electrónica yTelecomunicaciones, en particular sistemas rotacionales, translacionales, péndulosy sistemas virtuales. We analyze and evaluate a methodology recently proposed to synchronize the position of arrangements of one degree-of-freedom mechanical systems, under di?erent con?gurations.. The characteristics of the method are, among others, the following: no need for a symmetric connectivity matrix, the mechanisms may have di?erent structure, to be uncertain and is only required measurement of the position in each mechanism. In this work, we analyze the connectivity matrix, because if we meet a condition set range, then guarantees the existence of coupling signals that are required to reach the objetive of synchronization. We also analyze the performance of a set of discontinuous observers with simulated and experimental results, estimated speeds and the terms of disturbance on each node, which are used in the generation of such coupling signals to consider their advantages and disadvantages and use the that best ?ts our needs. In this work we present experimental results on synchronization of the largest amount of mechanical systems arrangements of di?erent structures available in the control laboratory of the electronics and telecomunications department of CICESE, in particular rotational systems, translational, pendulums and virtual systems. | |
| CICESE | |
| 2011 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Hernández Fregoso,D.A.2011. Sincronización de sistemas mecánicos, un estudio experimental. Tesis de Maestría en Ciencias. Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California. 134 pp. | |
| TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Electrónica y Telecomunicaciones |
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