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http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/2234| Estabilidad, robustez y rediseño de una estructura de control con modelo interno para sistemas no lineales Stability, robustness and redesign of an internal model controller structure for non linear systems | |
| Salvador Zazueta Rubio | |
| Joaquín Alvarez Gallegos | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| Estaciones de radioteléfonos | |
| En este trabajo se presenta el análisis de estabilidad, robustez y el diseño de algoritmos de control para sistemas no lineales de grado relativo completo. El diseño del control se basa en la estructura conocida como Control con Modelo Interno (CMI). Se presenta un análisis de la estabilidad y una medida de robustez para el CMI con la llamada acción de control nominal. Se presenta también un nuevo diseño de la acción de control que logra un margen de robustez mucho mayor frente a perturbaciones externas e internas que el nominal. A este controlador le denominamos CMI++. El diseño del CMI++ incluye un estimador de estado de alta ganancia. La técnica utilizada para el diseño del CMI++ es una combinación del CMI y el rediseño de Lyapunov. Además, se presenta el diseño y la puesta en práctica de los controladores propuestos para una planta experimental. La planta utilizada es un motor de corriente directa. El algoritmo de control se realiza en una computadora digital. This work presents the robustness and stability analyses for some control algorithms for nonlinear systems with full relative degree. A design method for this type of controllers is presented also. The design is based on the so called Internal Model Controller structure (CMI). An improved stability analysis and a robustness measure for the nominal control action of the CMI is presented. Also a new design of the CMI control action is presented. This new design achieves a greater margin of robustness and stability when compared with that of the nominal CMI.We called this controller CMI++. The CMI++ includes in its design a high gain state estimator. The design of the CMI++ is based on a combination of nominal CMI and Lyapunov redesign. Also the implementation of the proposed controllers is presented. We used a direct current motor as the experimental plant. The algorithm was implemented with a digital computer. | |
| CICESE | |
| 2000 | |
| Tesis de doctorado | |
| Español | |
| Zazueta Rubio, S.2000.Estabilidad, robustez y rediseño de una estructura de control con modelo interno para sistemas no lineales.Tesis de doctorado en ciencias.Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California.188 p. | |
| TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Electrónica y Telecomunicaciones |
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