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http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/3934| Sincronización y formación de robots móviles aplicando un sistema intermediario con transmisión segura Synchronization and formation of mobile robots applying an intermediary system with secure transmission | |
| Carlos Andrés Villalobos Aranda | |
| JAVIER PLIEGO JIMENEZ ADRIAN ARELLANO DELGADO | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución | |
| control de robots, encriptamiento, formación, robótica móvil, sincronización encryption, formation, mobile robotics, robot control, synchronization | |
| En esta propuesta de tesis de maestría, se pretende alcanzar la sincronización y formación de dos robots móviles (aéreos o terrestres) haciendo uso de un sistema intermediario o acoplamiento dinámico (acoplamiento indirecto) y enviando información de manera segura. Se aborda el problema de manera numérica y experimental. Se recurre como metodología de trabajo al análisis de una determinada ley de control para los robots móviles. Para acoplar los robots, se emplean acoplamientos dinámicos (indirectos) los cuales reciben y envían datos de manera segura, es decir, estos datos son encriptados con el fin de agregar seguridad a la comunicación entre las redes, para lograrlo, se aplica la teoría de sistemas complejos y teoría de grafos. Los resultados esperados son numéricos y experimentales.
In this tesis proposal the aim is to achieve synchronization and formation of two mobile robots (aerial or terrestrial) using an intermediary system or dynamic coupling (indirect coupling) and sending information in a safe way. The problem is approached numerically and experimentally. The methodology used is the analysis of a certain control law for mobile robots. To couple the robots, dynamic (indirect) couplings are used, which are encrypted to add security to the communication between the networks. To achieve this, the theory of complex systems and graph theory are applied. The expected results are numerical and experimental. | |
| CICESE | |
| 2023 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Villalobos Aranda, C.A. 2023. Sincronización y formación de robots móviles aplicando un sistema intermediario con transmisión segura. Tesis de Maestría en Ciencias. Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California. 72 pp. | |
| ECUACIONES DIFERENCIALES | |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Electrónica y Telecomunicaciones |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| tesis_Carlos Andrés Villalobos Aranda_18 ago 2023.pdf | Versión completa de la tesis | 8.21 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |