Bienvenidos al Repositorio Institucional de CICESE
Repositorio Institucional Digital
Es una colección institucional de objetos y datos para sistematizar, preservar, clasificar y difundir la producción científica, tecnológica y de innovación en formato digital resultado de las actividades de los miembros de la comunidad académica. Ésta plataforma permite el autoarchivo, la búsqueda, la consulta, la recuperación y el análisis de los documentos y datos, producto del desarrollo tecnológico y de innovación y de las investigaciones del CICESE para investigación, enseñanza y difusión en ciencia y la tecnología.
El repositorio institucional es una iniciativa de acceso abierto por lo que cualquier usuario puede buscar, leer, descargar e imprimir los documentos completos de los recursos de información publicados, lo que contribuye a mejorar el sistema de comunicación científica y acceso al conocimiento, maximizar la visibilidad Institucional, el uso y el impacto de la producción científica y académica y retroalimentar las investigaciones de la comunidad Nacional e Internacional.
Este esfuerzo permite establecer procesos, protocolos y estándares para el manejo de la información científica generada por el CICESE, y confirma el compromiso de la institución para la administración de estos materiales digitales, incluyendo la actualización, conservación, así como la organización y el acceso.
Buscar por Autor RAFAEL DE JESUS KELLY MARTINEZ
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Fecha de publicación | Título | Tipo de publicación/ Tipo de recurso | Autor(es) | Fecha de depósito |
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1996 | A class of nonlinear PD-type controllers for robot manipulators | Artículo | RAFAEL DE JESUS KELLY MARTINEZ | - |
2016 | A family of nonlinear PID-like regulators for a class of torque-driven robot manipulators equipped with torque-constrained actuators | Artículo | ADRIANA SALINAS AVILA | - |
2016 | Control de robots manipuladores sujetos a saturaciones en accionamiento de par | Tesis de doctorado | Adriana Salinas Ávila | - |
2016 | Position control under simultaneous limited torque and speed of a torque-driven nonlinear rotational mechanism | Artículo | ADRIANA SALINAS AVILA | - |
2009 | Real-time visual control of robots | Tesis de doctorado | EUSEBIO BUGARIN CARLOS | - |